Dans une casserole, battre les jaunes avec le sucre, la vanille et la cannelle.
Ajouter le lait peu à peu.
Mettre à feu moyen et procéder comme pour une crème anglaise : faire épaissir en tournant sans cesse avec une cuillère en bois ; ne pas laisser bouillir et retirer du feu dès que la crème nappe la cuillère.
Ajouter la crème fraîche et laisser refroidir un peu.
Emietter grossièrement les spéculoos.
Démarrer la turbine* ; verser la crème par la goulotte ; ajouter les spéculoos émiettés et laisser tourner.
Dès que la glace est prête, la transvaser dans une boîte avec couvercle** et mettre au congélateur.
Penser à sortir la glace du congélateur 10 minutes avant de la servir.